Принципиальное отличие простой и сложной рефлекторной дуги заключается в их строении:

1. Простая рефлекторная дуга состоит из двух нейронов — центростремительного (чувствительного) и центробежного (двигательного). 4 Примерами могут служить спинальные рефлексы (коленный, оборонительный) или сужение зрачка на неожиданный яркий свет, при которых участие коры головного мозга не обязательно. 4
2. Сложная рефлекторная дуга состоит из трёх и более нейронов: чувствительного, вставочного (одного или нескольких) и двигательного. 68 От рецепторов импульсы передаются на центростремительный нейрон, он передаёт возбуждение на вставочный нейрон, который находится в пределах центральной нервной системы. 4 Вставочный нейрон передаёт возбуждение в высшие отделы головного мозга, а оттуда ответный импульс передаётся по центробежным нервным волокнам тому или иному органу. 4 Сложные рефлекторные дуги обеспечивают преимущественно условные рефлексы. 3