Принципиальное отличие линейного ускорения от углового заключается в том, что первое используется для описания неравномерного поступательного движения, а второе — для неравномерного вращения. 1

Линейное ускорение характеризует то, насколько быстро изменяется величина скорости, и направлено вдоль неё. 4 В равноускоренном движении оно пропорционально скорости. 1

Угловое ускорение позволяет описывать равноускоренное вращение для любой точки диска на любом радиусе вращения. 1 В отличие от линейных скорости и ускорения, угловые не зависят от радиуса вращения. 1

При этом линейное (тангенциальное) ускорение равно угловому, умноженному на радиус. 5

Таким образом, линейное ускорение описывает движение по прямой, а угловое — движение по окружности, при этом линейная скорость нарастает по мере удаления тела от оси вращения, а угловые величины позволяют сравнивать разные вращения независимо от их радиусов. 45