Принципиальная разница между силой трения скольжения и силой трения качения заключается в условиях возникновения и величине силы трения:

1. Сила трения скольжения возникает при контакте твёрдого тела с поверхностью другого твёрдого тела и направлена против скорости движения тела, то есть препятствует ему. 12 Величина силы трения скольжения пропорциональна силе нормального давления и не зависит от площади контакта. 2
2. Сила трения качения возникает при перекатывании тел друг по другу или при качении одного тела по поверхности другого. 12 Возникновение силы трения качения обусловлено деформацией катящегося тела и опорной поверхности. 1 Величина силы трения качения, как правило, во много раз меньше силы трения скольжения при прочих равных условиях. 1