Преимущество эндоскелета перед экзоскелетом в эволюции заключается в том, что эндоскелет растёт и меняется вместе со всем организмом, в то время как экзоскелет остаётся твёрдым, неизменным образованием. 24

В случае с экзоскелетом организму приходится либо оставаться неизменного размера, либо менять, сбрасывая, старый покров на новый. 2