В чем преимущества модульной архитектуры системы QNX перед монолитными системами?

Некоторые преимущества модульной архитектуры системы QNX перед монолитными системами:

• Легкость отладки и тестирования. habr.com Исходный код микроядра QNX гораздо меньше, чем у монолитного ядра, поэтому его легче отладить и протестировать. habr.com
• Возможность лёгкой конфигурации. habr.com Конечная целевая система может быть сконфигурирована в соответствии с требованиями: достаточно запустить те менеджеры, которые требуются. habr.com
• Повышенная надёжность. habr.com Если в драйвере произошла ошибка, то это не приведёт к краху системы, а сам драйвер можно перезапустить в любой момент, без перезапуска всей системы. habr.com
• Динамическое обновление системных служб. www.swd.ru В микроядерной операционной системе можно динамически обновить практически любой компонент, не прерывая при этом работу других компонентов. www.swd.ru
• Прозрачная распределённая обработка. www.swd.ru Система обеспечивает приложениям прозрачный доступ к драйверам устройств, сетевым стекам и другим системным службам, работающим на других узлах сети. www.swd.ru
• Меньшее потребление памяти. www.swd.ru Микроядерная архитектура QNX Neutrino обладает масштабируемостью на уровне системных компонентов, что обеспечивает более компактную среду исполнения. www.swd.ru