В чём преимущества использования Simscape в сравнении с другими инструментами моделирования физических систем?

Некоторые преимущества использования Simscape в сравнении с другими инструментами моделирования физических систем:

• Единая среда для моделирования многодисциплинарных физических систем с алгоритмами управления в Simulink. 1 Это ускоряет выполнение таких задач, как проектирование систем управления и оптимизация производительности на уровне системы. 2
• Моделирование физических связей. 1 Компоненты Simscape представляют физические элементы, а линии в модели соответствуют физическим соединениям в реальной системе, которые передают энергию. 1 Это позволяет описать физическую структуру системы, а не лежащую в её основе математику. 1
• Переиспользуемые сборки. 1 Физические соединения определяют понятные, согласованные интерфейсы для пользовательских компонентов, что позволяет использовать их в других моделях. 1
• Сокращение уравнений и технология решателей. 1 Simscape автоматически формулирует уравнения для всей физической системы, определяя наиболее эффективное математическое представление системы. 1
• Симуляция в реальном времени. 1 Специализированная технология симуляции позволяет симуляциям работать в режиме реального времени, что удобно для проведения HIL-тестирования, создания тренировочных симуляторов и других применений. 1
• Генерация C-кода. 13 Это позволяет запускать физические модели на машинах реального времени и проводить HIL-тестирование. 1