В чем преимущества использования Arm Serial Wire Debug в отладке микроконтроллеров?

Некоторые преимущества использования Arm Serial Wire Debug (SWD) в отладке микроконтроллеров:

• Использование меньшего количества проводов. habr.com research.kudelskisecurity.com В интерфейсе SWD для отладки требуется всего два сигнала (SWDCLK и SWDIO), что экономит место на печатной плате. habr.com research.kudelskisecurity.com
• Высокая скорость обмена. habr.com SWD позволяет достигать высоких скоростей передачи данных. habr.com
• Поддержка пошагового управления и контрольных точек. electronics.stackexchange.com
• Работа в условиях сильных электромагнитных помех. habr.com За исключением редких случаев, прошивка и отладка программы через SWD работают хорошо. habr.com
• Универсальность интерфейса. habr.com SWD может работать в синхронном и асинхронном режиме, а также выполнять дополнительный функционал, например, операцию сравнения или верификацию. habr.com