Рычаг первого рода — это рычаг, у которого точки приложения сил лежат по разные стороны от точки опоры, а сами силы направлены в одну сторону. 24

Преимущества: если сделать «грузовое» плечо коротким, а «силовое» длинным, можно получить огромный выигрыш в силе. 1 Таким рычагом легко поднять дом или увязшую в грязи машину. 1

Недостатки: чем больший выигрыш в силе нужно получить, тем значительнее должны отличаться плечи сил. 4 Золотое правило механики гласит: во сколько раз выигрывают в силе, во столько же раз проигрывают в расстоянии. 4

Рычаг второго рода — это рычаг, у которого обе точки приложения сил лежат по одну сторону от точки опоры, причём одна из сил имеет меньшее плечо. 4

Преимущества: если плечо между грузом и точкой приложения усилия большое, тоже получают выигрыш в силе. 1 По такому принципу устроена тачка: груз, который руками невозможно оторвать от земли и нести, легко поднимают и везут, держась за длинные ручки. 1

Недостатки: рычаг второго рода не так распространён, как рычаги первого или третьего класса, но его можно встретить во многих реальных примерах. 5