В чём преимущества и недостатки критерия устойчивости Гурвица?

Преимущества критерия устойчивости Гурвица:

• Принципиальная простота. 12
• Удобство для реализации на электронно-вычислительной машине (ЭВМ). 12
• Возможность определить влияние одного из параметров системы автоматического управления (САУ) на уровень её устойчивости. 12 Например, равенство главного определителя нулю говорит о том, что система находится на границе устойчивости. 1

Недостатки критерия устойчивости Гурвица:

• Необходимость выполнения операции вычисления определителя, которая связана с определёнными вычислительными тонкостями (например, для больших матриц может появиться значительная вычислительная ошибка). 2
• Малая наглядность. 12
• Применение критерия для систем с порядком выше 5 может привести к значительным ошибкам, поскольку вычисление определителей высоких порядков является достаточно сложной операцией и приводит к накоплению ошибок вычислений. 2