В чём преимущества и недостатки использования сферических координат в навигации?

Преимущества использования сферических координат в навигации:

• Связь с географическими координатами. 2 В сферической системе координат долгота соответствует углу φ, а широта — углу θ. 2 Это делает систему удобной для задач навигации. 2
• Геометрическая интуитивность. 2 При вращении вокруг оси z радиус-вектор описывает окружность в горизонтальной плоскости. 2 Это соответствует интуитивному представлению о вращении и делает систему естественной для описания вращательного движения. 2

Некоторые недостатки сферических координат в навигации могут быть связаны с асимметричным определением углов. 2 Один угол берётся напрямую между вектором и осью, а другой — после проекции. 2 Однако асимметрия в определении углов считается продуманным решением, которое делает систему максимально удобной для практического применения. 2

Кроме того, при движении по линии постоянного угла (локсодромии) путь становится длиннее, чем при использовании прямого маршрута (ортодромии). 5 При большом сферическом расстоянии потери при движении по локсодромии могут быть значительными. 5