В чём преимущества и недостатки использования сферических координат в навигации?

Преимущества использования сферических координат в навигации:

• Связь с географическими координатами. www.securitylab.ru В сферической системе координат долгота соответствует углу φ, а широта — углу θ. www.securitylab.ru Это делает систему удобной для задач навигации. www.securitylab.ru
• Геометрическая интуитивность. www.securitylab.ru При вращении вокруг оси z радиус-вектор описывает окружность в горизонтальной плоскости. www.securitylab.ru Это соответствует интуитивному представлению о вращении и делает систему естественной для описания вращательного движения. www.securitylab.ru

Некоторые недостатки сферических координат в навигации могут быть связаны с асимметричным определением углов. www.securitylab.ru Один угол берётся напрямую между вектором и осью, а другой — после проекции. www.securitylab.ru Однако асимметрия в определении углов считается продуманным решением, которое делает систему максимально удобной для практического применения. www.securitylab.ru

Кроме того, при движении по линии постоянного угла (локсодромии) путь становится длиннее, чем при использовании прямого маршрута (ортодромии). www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai При большом сферическом расстоянии потери при движении по локсодромии могут быть значительными. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai