В чем преимущества и недостатки использования каскадов Хаара для обнаружения объектов?

Преимущества использования каскадов Хаара для обнаружения объектов:

• Эффективность и скорость работы. www.cyberforum.ru github.com Алгоритм использует каскадную структуру классификаторов, где каждый следующий уровень обрабатывает только те области, которые прошли предыдущий уровень. www.cyberforum.ru Это значительно ускоряет процесс, поскольку большинство участков изображения отсеиваются уже на ранних этапах. www.cyberforum.ru
• Простота использования. github.com Алгоритм легко разрабатывать и интегрировать в другие проекты. github.com

Некоторые недостатки каскадов Хаара:

• Чувствительность к освещению. www.cyberforum.ru Методу трудно обнаруживать объекты при неравномерном или слабом освещении. www.cyberforum.ru
• Проблемы с поворотами. www.cyberforum.ru Стандартные каскады плохо работают, если объект повёрнут более чем на 30–45 градусов. www.cyberforum.ru
• Ложные срабатывания. www.cyberforum.ru Алгоритм может ошибочно принять за объект текстуры или объекты, имеющие схожие характеристики. www.cyberforum.ru
• Низкая детализация. www.cyberforum.ru Метод даёт только грубую локализацию объекта без точной информации о чертах. www.cyberforum.ru
• Масштабная инвариантность. www.cyberforum.ru Для обнаружения объектов разного размера приходится сканировать изображение несколько раз с разным масштабом окна, что снижает производительность. www.cyberforum.ru