Некоторые преимущества гидроакустических методов навигации подводных роботов:

• Универсальность. 1 Гидроакустические методы подходят для навигации любых подводных роботов, оснащённых приёмо-передающей аппаратурой. 1
• Мобильность. 12 Для навигации подводного робота требуется только установка одного гидроакустического маяка. 1
• Сохранение уровня точности определения координат. 1 В гидроакустических методах не используется система счисления пути, для которой характерен накопление ошибки. 1
• Возможность определения местоположения без установки координат точки старта. 1 Подводный робот может по ходу движения определить своё местоположение и продолжить выполнение миссии с сохранением надёжной точности навигации. 1

Некоторые недостатки гидроакустических методов навигации подводных роботов:

• Ограничение района дальностью связи подводного робота с отдельным приёмоответчиком. 1
• Ограничение мобильности, вызванное значительными временными затратами на развёртывание и свёртывание навигационной системы. 1
• Увеличение стоимости навигационной системы за счёт необходимости применения нескольких сложных автономных систем. 1
• Сложности в применении в ледовых условиях. 1 Возможности перемещения опорного маяка ограничены, а всплытие для повторной установки стартовых координат в случае потери навигации часто затруднительно или невозможно. 1