В чем преимущества и недостатки гидроакустических методов навигации подводных роботов?

Некоторые преимущества гидроакустических методов навигации подводных роботов:

• Универсальность. yandex.ru Гидроакустические методы подходят для навигации любых подводных роботов, оснащённых приёмо-передающей аппаратурой. yandex.ru
• Мобильность. yandex.ru vspu2019.ipu.ru Для навигации подводного робота требуется только установка одного гидроакустического маяка. yandex.ru
• Сохранение уровня точности определения координат. yandex.ru В гидроакустических методах не используется система счисления пути, для которой характерен накопление ошибки. yandex.ru
• Возможность определения местоположения без установки координат точки старта. yandex.ru Подводный робот может по ходу движения определить своё местоположение и продолжить выполнение миссии с сохранением надёжной точности навигации. yandex.ru

Некоторые недостатки гидроакустических методов навигации подводных роботов:

• Ограничение района дальностью связи подводного робота с отдельным приёмоответчиком. yandex.ru
• Ограничение мобильности, вызванное значительными временными затратами на развёртывание и свёртывание навигационной системы. yandex.ru
• Увеличение стоимости навигационной системы за счёт необходимости применения нескольких сложных автономных систем. yandex.ru
• Сложности в применении в ледовых условиях. yandex.ru Возможности перемещения опорного маяка ограничены, а всплытие для повторной установки стартовых координат в случае потери навигации часто затруднительно или невозможно. yandex.ru

Пользователь

Время добавления