В чем преимущества и недостатки эмпирических методов робастного оценивания?

Преимущества эмпирических методов робастного оценивания:

• Устойчивость к отклонениям характеристик реальных данных от предполагаемых в модели. 2 Робастные методы нечувствительны к наличию грубых ошибок или выбросов. 2
• Возможность уменьшения погрешности измерения. 1 Например, применение робастных процедур оценивания позволило снизить погрешность измерения тензоизмерительной системы с 50–100% до 2–5%. 1
• Простота получения некоторых робастных оценок. 1 Например, соответствующий подбор весов делает их несмещёнными и асимптотически эффективными (оптимальными). 1

Некоторые недостатки эмпирических методов робастного оценивания:

• Сложность и трудоёмкость расчёта некоторых весовых коэффициентов. 1 Однако их можно рассчитать заранее, до эксперимента. 1
• Проблемы с порогом. 4 Например, если порог устанавливается слишком низким, то за выбросы могут быть приняты и данные, порождённые исследуемой моделью. 4 Если порог ставится слишком высоким, то многие выбросы не будут обнаружены. 4
• Низкая эффективность некоторых робастных оценок на нормальном распределении. 35 Например, у медианы абсолютных отклонений высокая дисперсия по сравнению с классическим среднеквадратичным отклонением. 35