В чём преимущества и недостатки дискретных систем управления по сравнению с непрерывными?

Некоторые преимущества дискретных систем управления по сравнению с непрерывными:

• Простота модернизации. 3 Усложнение алгоритма приводит лишь к изменению программы, что не влияет на массу и габариты, а также на стоимость технической реализации. 3
• Большая эффективность при использовании сложных (нелинейных, адаптивных) алгоритмов управления. 3
• Высокая помехозащищённость. 4 Даже если в результате действия помехи останется половина импульса, то всё равно несложно выяснить, что он есть, и потери информации не произойдёт. 4
• Высокая точность преобразований и отсутствие дрейфа. 4 Это связано с тем, что с импульсами легче оперировать, чем с аналоговым сигналом. 4
• Более высокая надёжность импульсных систем. 4
• Меньшие габариты, масса и стоимость. 4
• Высокая гибкость и удобство программирования. 4

Некоторые недостатки дискретных систем управления по сравнению с непрерывными:

• Потеря информации о непрерывном сигнале в результате его квантования по времени или уровню, что отражается на динамике системы. 5
• При дальнейшем усложнении алгоритма наступает критический момент, когда эффективность дискретной системы резко падает. 3 Это связано с чрезмерным усложнением программы, сложностью её отладки и уменьшением общей надёжности системы. 3