В чем преимущества и недостатки адаптивных систем управления перед другими классами САУ?

Преимущества адаптивных систем управления перед другими классами САУ:

• Универсальность. elib.osu.ru Адаптивные системы позволяют сократить сроки проектирования, наладки и испытаний, обеспечить управление новыми, мало изученными технологическими процессами и объектами. elib.osu.ru
• Приспособление к изменяющимся условиям. techlibrary.ru Адаптивные системы автоматически приспосабливаются к непредвиденным изменениям свойств объекта управления и внешней среды. elib.osu.ru
• Улучшение качества систем. techlibrary.ru Это происходит за счёт изменения структуры и параметров алгоритмов управления в процессе их функционирования. techlibrary.ru

Некоторые недостатки адаптивных систем управления:

• Сложность реализации качественных алгоритмов адаптации. elib.osu.ru Большинство из них получены при условии отсутствия неконтролируемых возмущающих воздействий и возможности определить все параметры объекта управления в процессе идентификации. elib.osu.ru
• Зависимость алгоритмов от определённых условий. elib.osu.ru Например, практически все алгоритмы адаптации работоспособны лишь если выполняется гипотеза квазистационарности объекта в течение времени настройки регулятора. elib.osu.ru
• Усложнение конструкции системы управления. elib.osu.ru Часто реализация контура самонастройки приводит к усложнению конструкции системы управления и к снижению надёжности её функционирования. elib.osu.ru