В чем практическое применение ортогональных базисов в компьютерной графике?

Некоторые области практического применения ортогональных базисов в компьютерной графике:

• Вычисление векторов нормали для поверхности. computergraphics.stackexchange.com Это необходимо для вычислений затенения и других алгоритмов. computergraphics.stackexchange.com
• Создание основы для отображения нормалей или рассеяния лучей при трассировке траекторий. computergraphics.stackexchange.com
• Вычисление матрицы LookAt (обычно для камеры). computergraphics.stackexchange.com
• Геометрическое моделирование неаналитических поверхностей в графической системе. probinf.ru Описание поверхности с помощью ортогонального базиса позволяет в реальном времени вычислять координаты корректных нормалей к поверхности без усреднения. probinf.ru
• Алгоритмы пересечения лучей. computergraphics.stackexchange.com Они работают путём проецирования поверхности в двух измерениях. computergraphics.stackexchange.com Для этого начинается с луча и генерируются два ортогональных вектора, которые определяют плоскость проекции. computergraphics.stackexchange.com