В чем практическое применение ортогональных базисов в компьютерной графике?

Некоторые области практического применения ортогональных базисов в компьютерной графике:

• Вычисление векторов нормали для поверхности. 1 Это необходимо для вычислений затенения и других алгоритмов. 1
• Создание основы для отображения нормалей или рассеяния лучей при трассировке траекторий. 1
• Вычисление матрицы LookAt (обычно для камеры). 1
• Геометрическое моделирование неаналитических поверхностей в графической системе. 2 Описание поверхности с помощью ортогонального базиса позволяет в реальном времени вычислять координаты корректных нормалей к поверхности без усреднения. 2
• Алгоритмы пересечения лучей. 1 Они работают путём проецирования поверхности в двух измерениях. 1 Для этого начинается с луча и генерируются два ортогональных вектора, которые определяют плоскость проекции. 1