Основное отличие японского побудительного залога от простого повелительного наклонения заключается в значении и контексте использования.

Побудительный залог означает побуждение к действию, которое может выражаться в разрешении совершить действие или в принуждении. 46 Глагол в побудительном залоге означает не непосредственное осуществление действия, а его выполнение другим человеком, на которого направлено действие. 1

Простое повелительное наклонение употребляется в отношении младших или животных, в грубой, фамильярной речи, в приказах и командах. 5 Простые формы повелительного наклонения у глаголов первого спряжения совпадают с 4-й основой. 5 У глаголов второго спряжения для образования простой формы повелительного наклонения ко второй основе присоединяют суффикс よ или ろ. 25

Таким образом, побудительный залог используется для выражения более широкого смысла, включающего различные варианты побуждения к действию, в то время как простое повелительное наклонение ограничено определёнными ситуациями и контекстами, такими как обращение к младшим или использование в грубом стиле речи.