В чём отличие вытесняющей многозадачности от невытесняющей?

Отличие вытесняющей многозадачности от невытесняющей заключается в том, что при невытесняющей многозадачности решение о переключении принимает выполняемая в данный момент задача, а при вытесняющей многозадачности такое решение принимается операционной системой (или иным арбитром), независимо от работы активной в данный момент задачи. 1

При невытесняющей многозадачности операционная система передаёт задаче управление и далее ожидает от неё сигнала, информирующего о возможности переключения на другую задачу. 1 Сама по себе операционная система выполняемую задачу не прерывает. 1

При вытесняющей многозадачности планировщик задач принудительно приостанавливает выполнение текущей задачи и отдаёт управление другой задаче, готовой для исполнения. 2 При этом всем задачам достанется время на выполнение. 2