Отличие вращения вокруг неподвижной оси от свободного вращения твёрдого тела заключается в следующих особенностях:

1. Вращение вокруг неподвижной оси — это движение, при котором хотя бы две точки тела остаются неподвижными. 9 При таком движении все точки тела движутся по окружностям, расположенным в плоскостях, перпендикулярных оси вращения. 6 Центры окружностей лежат на оси вращения. 6
2. Свободное вращение твёрдого тела — это движение, происходящее в отсутствие внешних сил. 58 В общем случае свободного вращения тела вектор угловой скорости и, следовательно, мгновенная ось вращения непрерывно меняют своё направление. 58 Даже при отсутствии моментов внешних сил поведение мгновенной оси вращения оказывается весьма сложным, ещё более сложными представляются при этом траектории отдельных точек тела. 58