В чём отличие вращения вокруг неподвижной оси от свободного вращения твёрдого тела?

Отличие вращения вокруг неподвижной оси от свободного вращения твёрдого тела заключается в следующих особенностях:

1. Вращение вокруг неподвижной оси — это движение, при котором хотя бы две точки тела остаются неподвижными. {9-host} При таком движении все точки тела движутся по окружностям, расположенным в плоскостях, перпендикулярных оси вращения. {6-host} Центры окружностей лежат на оси вращения. {6-host}
2. Свободное вращение твёрдого тела — это движение, происходящее в отсутствие внешних сил. cyberleninka.ru {8-host} В общем случае свободного вращения тела вектор угловой скорости и, следовательно, мгновенная ось вращения непрерывно меняют своё направление. cyberleninka.ru {8-host} Даже при отсутствии моментов внешних сил поведение мгновенной оси вращения оказывается весьма сложным, ещё более сложными представляются при этом траектории отдельных точек тела. cyberleninka.ru {8-host}