Возможно, имелись в виду возвратные и взаимно-возвратные глаголы.

Возвратные глаголы обозначают действие, которое субъект совершает в отношении самого себя. 23 Признак возвратности глагола — постфикс -ся или -сь. 3 Примеры: «мыться», «одеваться», «учиться». 3

Взаимно-возвратные глаголы выражают действие, которое совершают два и более лица (субъекта) по отношению друг к другу. 2 Примеры: «обниматься», «встречаться», «целоваться». 3

Таким образом, отличие возвратных глаголов от взаимно-возвратных в том, что первые обозначают действие, направленное на одного субъекта, а вторые — на взаимодействие нескольких субъектов.