В чем отличие в использовании Participe Passé с вспомогательными глаголами avoir и être?

Основное отличие в использовании Participe Passé с вспомогательными глаголами avoir и être заключается в правилах согласования причастия. 15

При вспомогательном глаголе avoir в большинстве случаев согласование не происходит, то есть причастие остаётся без изменений. 1 Однако есть исключение: причастие согласуется в роде и числе с прямым дополнением, если оно стоит перед сказуемым. 15

При вспомогательном глаголе être причастие всегда согласуется в роде и числе с подлежащим, к которому относится. 5

Например:

• При использовании avoir: Nous avons mangé au restaurant — Мы поели в ресторане. 2
• При использовании être: Il est venu — Elle est venue — Она приехала. 2

Выбор вспомогательного глагола зависит от главного глагола. 2 Как правило, être используют с глаголами движения, а avoir — со всеми остальными. 2