Отличие теории вложенных сфер от геоцентрической системы мира заключается в представлении о строении Вселенной и движении небесных тел:
Теория вложенных сфер предполагает, что Вселенная состоит из вложенных друг в друга концентрических сфер, между которыми помещена маленькая сфера. 6 Вращение двух больших сфер заставляет маленькую сферу вращаться между ними. 6 Если поместить на экватор малой сферы планету, то её движение будет в точности таким, как в теории эпициклов. 6
Геоцентрическая система мира предполагает, что центральное положение во Вселенной занимает неподвижная Земля, вокруг которой вращаются Солнце, Луна, планеты и звёзды. 47
Таким образом, основное отличие заключается в том, что теория вложенных сфер описывает движение небесных тел через систему вложенных сфер, в то время как геоцентрическая система мира фокусируется на центральном положении Земли и движении вокруг неё других небесных объектов.