Отличие глагола steal от других синонимичных глаголов в английском языке заключается в следующем:

• To steal — самый нейтральный глагол с широким значением, который применим во многих ситуациях с кражей. 2 Его действие направлено на предмет кражи — что-то украденное. 2 Часто значение этого глагола имеет дополнительный нюанс — «украсть что-то тайком, незаметно». 2
• To rob имеет более узкое значение, которое на русском языке хорошо передаётся словом «грабить». 2 Этот глагол означает «украсть с помощью силы или угрозы». 2 Чаще всего to rob также намекает, что речь идёт о чём-то ценном. 2 To rob используется не только с предметом кражи, но и с объектом — то есть местом ограбления или человеком, которого обокрали. 2
• Другие синонимы и близкие по значению глаголы: purloin (похищать, стащить), pilfer (красть, тырить, воровать мелочь), swipe (смахивать, уводить, красть). 4