Основное отличие соматических рефлексов от вегетативных в том, что первые обеспечивают произвольные движения, а вторые — координацию деятельности внутренних органов. 1

Соматические рефлексы связаны с управлением скелетными мышцами и обеспечивают возможность движений, которые совершаются по воле человека. 12 Например, можно поднять руку, закинуть ногу на ногу, повернуть голову. 2

Вегетативные рефлексы отвечают за функции, которые не поддаются осознанному контролю. 1 К ним относится, например, работа внутренних органов, в том числе во время сна. 2

Ещё одно отличие заключается в том, что в составе вегетативной рефлекторной дуги эфферентный нейрон лежит за пределами спинного мозга — в вегетативном ганглии. 1 Эти ганглии могут располагаться по бокам от позвоночника, вблизи внутренних органов или в их стенке. 1 Кроме того, вставочный нейрон вегетативной дуги локализован в боковых рогах спинного мозга, а не в задних, как в соматической. 1