В чем отличие soft body и rigid body физики в трехмерной графике?

Отличие soft body и rigid body физики в трёхмерной графике заключается в моделировании поведения объектов:

1. Rigid body — это твёрдое тело, которое не деформируется и не меняет форму под действием физических сил. docs.unity3d.com Расстояние между любыми двумя точками твёрдого тела остаётся постоянным во времени, независимо от внешних сил, которые на него действуют. docs.unity3d.com
2. Soft body — это мягкое тело, которое может деформироваться и двигаться так, что расстояние между его точками будет меняться. habr.com Форма мягких тел может меняться, то есть относительное расстояние двух точек на объекте не фиксировано. en.wikipedia.org

Таким образом, rigid body подходит для моделирования твёрдых объектов, а soft body — для мягких, которые реагируют на силы и могут сталкиваться с другими 3D-объектами. en.wikipedia.org docs.blender.org