Основное отличие сферического движения от вращательного заключается в характере движения точек тела.
Вращательное движение — движение твёрдого тела, при котором какие-нибудь две его точки остаются всё время неподвижными. 2 Прямая, проходящая через эти точки, называется осью вращения. 2 Все точки тела при таком движении описывают окружности в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения, и с центрами, лежащими на этой оси. 2
Сферическое движение (вращательное движение вокруг точки) — движение твёрдого тела, при котором какая-то одна его точка остаётся неподвижной, а все другие точки движутся по поверхности сфер, имеющих центр в этой точке. 2 Любое элементарное перемещение тела представляет собой поворот вокруг некоторой оси, проходящей через неподвижную точку и называемой мгновенной осью вращения. 2 Со временем эта ось, в отличие от неподвижной, непрерывно изменяет своё направление. 2
Примеры вращательного движения: вращение твёрдого тела вокруг оси, например, движение гироскопа. 2 Примеры сферического движения: движение волчка, остриё которого остаётся неподвижным, или движение твёрдого тела, единственной связью которого является сферический шарнир. 3