В чём отличие прямой и обратной задач кинематики манипуляторов?

Отличие прямой и обратной задач кинематики манипуляторов заключается в их формулировке. www.bsuir.by

Прямая задача заключается в том, чтобы по известным значениям обобщённых координат (например, углам поворота звеньев) определить положения звеньев относительно некоторой базовой системы координат. habr.com

Обратная задача (также называется инверсной кинематикой) заключается в том, чтобы определить параметры обобщённых координат для достижения желаемой позиции и ориентации рабочего органа манипулятора. habr.com

Таким образом, прямая задача фокусируется на определении положения звеньев, а обратная — на достижении определённого положения рабочего органа манипулятора.