Отличие прямого дополнения от косвенного в русском языке заключается в следующем:

1. Прямое дополнение обозначает предмет, на который направлено действие, обозначенное сказуемым, выраженным переходным глаголом. 4 Оно выражено формой винительного падежа без предлога. 14
2. Косвенное дополнение — это дополнение, которое выражено формой косвенного падежа (кроме винительного) без предлога или с предлогом, а также формой винительного падежа с предлогом. 1

Таким образом, прямое дополнение сочетается с переходным глаголом и стоит в форме винительного падежа, а косвенное — в любом другом косвенном падеже, при этом при прямом дополнении нет предлога. 2