Отличие простого инфинитива (Simple Infinitive) от перфектного (Perfect Infinitive) в английском языке заключается в их значении:

• Простой инфинитив называет действие без указания на то, протекает ли оно в настоящий момент или уже закончилось. 3 Обычно он используется для обозначения действия в настоящем или будущем времени. 2
• Перфектный инфинитив называет действие как уже свершившееся к определённому моменту или должно свершиться к определённому моменту. 3 Он показывает, что действие, выраженное инфинитивом, предшествует действию, выраженному предшествующим глаголом, а также желаемое действие, которое не осуществилось. 1

Таким образом, простой инфинитив обозначает действие в настоящем или будущем времени, а перфектный — действие, которое произошло раньше указанного в предложении момента речи или раньше другого действия. 2