Приставка «недо-» антонимична приставке «пере-». 2

Приставка «недо-» указывает на неполноту, недостаточность действия или качества. 1 Она означает, что действие выполнено ниже положенной нормы, то есть в недостаточном количестве. 2 Примеры: «недослышал» — «переслышал». 1

Приставка «пере-» имеет противоположное значение — превышение нормы. 35

Чтобы определить написание приставки «недо-», можно попробовать заменить её на «пере-» и посмотреть, меняется ли смысл слова на противоположный. 14 Если да, то «недо-» пишется слитно, если нет — раздельно. 1

Например: «недосшёл» — «перешёл» (смысл стал противоположным), значит, «недо-» пишется раздельно с частицей «не», а «до-» — приставка. 1 «Недослышал» — «переслышал» (смысл не меняется), значит, «недо-» пишется слитно. 1