Отличие придаточных уступительных от придаточных условных заключается в следующем:

1. Придаточные уступительные сообщают о тех условиях, вопреки которым совершаются какие-либо действия. 2 Действие в главном предложении разворачивается вопреки тому, о чём говорится в придаточной уступительной части. 1 Придаточная уступки отвечает на вопросы несмотря на что? вопреки чему?. 1
2. Придаточные условные содержат условие, в рамках которого развивается событие, обозначенное в главной части. 1 В придаточной условной части используются союзы если, коли, кабы и другие. 34

Таким образом, придаточные уступительные указывают на то, что действие совершается вопреки определённым условиям, а придаточные условные — на то, что действие совершается при определённом условии. 12