В чем отличие полудепонентных глаголов от обычных активных глаголов в латыни?

Возможно, имелись в виду полуотложительные глаголы (verba semideponentia) в латыни. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Их отличие от обычных активных глаголов в том, что в одних временах они спрягаются только в форме страдательного залога, которая имеет значение действительного, а в других образуют «нормальные» формы действительного залога. latina.canto.ru

При этом полуотложительные глаголы всегда сохраняют значение действительного залога. latinsk.ru

Некоторые примеры таких глаголов:

• audeo, ausus sum, audēre — «осмеливаться, решаться»; latinsk.ru
• gaudeo, gavīsus sum, gaudēre — «радоваться»; latinsk.ru
• soleo, solĭtus sum, solēre — «иметь обыкновение»; latinsk.ru
• confīdo, confīsus sum, confidĕre — «доверять»; latinsk.ru
• revertor, reverti, reverti — «возвращаться». latina.canto.ru latinsk.ru