Отличие передних и задних ног у перепончатокрылых насекомых заключается в их строении и функциях:

• Передние ноги перемещены к голове и механически объединены с ней. 12 Это усиливает координацию их действий с верхними челюстями, что играет существенную роль при выполнении строительных и других работ. 1 Шпора передних голеней модифицирована и с окружающими густыми волосками образует чистящий аппарат для усиков. 12
• Задние ноги могут иметь особенности в строении, например, скопу или корзиночку из волосков на задних ногах пчёл, приспособленные для собирания цветочной пыльцы. 12

Также задние ноги перепончатокрылых обычно заметно меньше передних и прочно сцеплены с ними серией крючков, в результате чего оба крыла работают как единое целое. 4