Отличие однокоренных слов от грамматических форм одного слова заключается в следующем:

• Однокоренные слова — это слова с одинаковым корнем, разных частей речи или одной и той же части речи, но с разными приставками и суффиксами. 4 При образовании однокоренных слов меняется не только значение, но и появляется приставка или суффикс. 5
• Формы слова — это варианты одного слова, которые возникают при его изменении и отображают грамматические признаки. 4 При образовании форм не изменяется лексическое значение слова и часть речи, но они отличаются грамматическим значением, которое заключено в окончании. 4

Таким образом, в однокоренных словах меняется смысл, а в формах слова — только окончание, при этом основа слова остаётся неизменной. 23