В чем отличие неопределенной формы глагола от возвратной формы?

Неопределённая форма глагола (инфинитив) и возвратная форма имеют разные характеристики.

Неопределённая форма — это начальная форма глагола, которая отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?». 100urokov.ru infourok.ru Глаголы-инфинитивы имеют суффиксы -чь, -ти, -ть. repetitor.1c.ru Они не имеют признаков времени, числа, лица и рода. infourok.ru Примеры: идти, печь, стричь. infourok.ru

Возвратная форма — это непереходные глаголы с суффиксом -СЯ. infourok.ru Они указывают на то, что действие глагола обращено на действующее лицо. repetitor.1c.ru Возвратные глаголы могут обозначать, например: процесс, направленный для себя или на себя (одеваться, умываться, собираться), процесс, направленный друг на друга (драться, сталкиваться, обниматься), уникальные свойства, которые присущи отдельным существам (бодаться, царапаться, кусаться), проявление эмоций (радоваться, печалиться, злиться). 100urokov.ru

Таким образом, неопределённая форма описывает суть действия, а возвратная форма — конкретное значение действия.