В чем отличие немецкого глагола sehen от схожих глаголов восприятия?

Отличие немецкого глагола sehen от схожих глаголов восприятия заключается в его значении:

• sehen — основной глагол, имеет значение «видеть». 5 При этом он описывает общее восприятие окружающего мира, не вникая в детали. 5
• ansehen — глагол, образованный с помощью приставки an, имеет значение «посмотреть, осмотреть». 5 Он описывает осмотр определённого объекта, например, достопримечательности. 5
• zusehen — глагол, который переводится как «пристально и внимательно смотреть на что-либо». 5

Кроме того, в прошедшем времени глаголы sehen и hören не используются с Partizip 2, а остаются в инфинитиве. 4