Отличие мягкой и твёрдой «Л» в современном русском языке заключается в положении языка при произношении: 14

1. При твёрдом «Л» кончик языка поднимается вверх к верхним зубам и началу альвеол, задняя часть языка тоже поднимается вверх к мягкому небу, а средняя часть языка опущена. 1 Язык принимает положение, напоминающее ложку, и остаётся напряжённым. 14
2. При мягком «Л» задняя часть языка опущена, а средне-передняя часть языка поднимается вверх к твёрдому небу и концу альвеол. 14 Язык теряет свою напряжённость. 1

Таким образом, при артикуляции твёрдого «Л» язык напряжённый, а при произношении мягкого «Л» — расслабленный. 1