Отличие морфемной структуры глаголов совершенного и несовершенного вида заключается в наличии или отсутствии определённых морфем:

• Глаголы несовершенного вида образуются от глаголов совершенного вида с помощью суффиксов: -ыва-/-ива-, -ева-, -а-/-я-, -а-/-ва-. 2 При этом в корне может происходить чередование согласных и гласных. 14 Например: опоздать — опаздывать, стереть — стирать. 1
• Глаголы совершенного вида образуются от глаголов несовершенного вида с помощью приставок по-, из-/ис-, с-, про-, от- и т. д.. 2 Встречаются случаи, когда к основе глагола одновременно присоединяется приставка и суффикс: купить — покупать, сажать — посадить. 2

Также отдельные видовые пары могут различаться только ударением: разре́зать — разреза́ть, засы́пать — засыпа́ть, отре́зать — отреза́ть. 1