Отличие соматической и автономной нервной системы заключается в их функциях:

1. Соматическая нервная система обеспечивает восприятие всего, что происходит в окружающем мире, устанавливает взаимоотношения с окружающей средой. 1 Этот отдел также отвечает за выполнение произвольных движений. 1
2. Автономная (вегетативная) нервная система управляет функционированием всех внутренних органов, сокращениями гладких мышц и сердечной мышцы. 1 Функции ВНС не подчиняются воле человека и осуществляются непроизвольно. 1

Таким образом, соматическая нервная система управляет скелетными мышцами непосредственно, обеспечивая произвольные действия, контролируемые волей, в то время как автономная нервная система регулирует обмен веществ, работу внутренних органов, желёз и гладкой мускулатуры через нервные узлы. 6