Основное отличие симметричной и асимметричной локомоции заключается в координации работы конечностей. 12

Симметричная локомоция предполагает поочерёдную работу конечностей: за передней лапой всегда следует диагональная от неё задняя, редко наоборот. 12 Также возможна парная работа конечностей: в каждой паре одна передняя и одна задняя. 12

Асимметричная локомоция характеризуется тем, что за поочерёдной или синхронной работой передних лап в движение включаются задние. 12

Считается, что асимметричная локомоция более эффективная и скоростная, чем симметричная. 1 Она развилась при коренном усовершенствовании двигательного аппарата, что совпало с появлением млекопитающих. 1