В чем отличие между rclcpp::PARAMETER|_STRING и rclcpp::PARAMETER|_DOUBLE в ROS?

Возможно, имелись в виду типы параметров в библиотеке rclcpp для работы с системой ROS. snorriheim.atlassian.net docs.ros2.org

rclcpp::PARAMETER_STRING обозначает параметр, который имеет тип строка (string). automaticaddison.com docs.ros2.org

rclcpp::PARAMETER_DOUBLE — параметр, который имеет тип число с плавающей точкой (double). snorriheim.atlassian.net automaticaddison.com

Таким образом, отличие между этими типами заключается в том, что первый тип указывает на параметр со строковым значением, а второй — с числовым значением с плавающей точкой.