В чем отличие между 'коснуться' и 'касаться' в современном русском языке?

Возможно, имелось в виду отличие в написании глаголов «коснуться» и «касаться» — в них чередуются гласные «о» и «а» в корне. rus.stackexchange.com www.bolshoyvopros.ru

Правило: в корнях «кас|кос» пишется гласная «а», если после корня стоит суффикс «а», и гласная «о», если этого суффикса нет. gram.cerm.ru uchi.ru

Пример:

• «Касаться» — корень «кас», есть суффикс «а» (касание, касающийся, касательная). uchi.ru
• «Коснуться» — корень «кос», суффикса «а» нет (прикосновение, коснувшись). uchi.ru