В чем отличие между колыханием и качанием объектов?

Возможно, имелись в виду различия между понятиями «колыхание» и «качание».

Колыхание — это слабое покачивание чего-либо, например, колыхание огня свечи или веточки дерева. ru.hinative.com

Качание — это колебательное движение, для которого важны амплитуда и частота движений. cyberleninka.ru Характер качания описывается направленностью (вверх-вниз или из стороны в сторону) и тем, является ли оно равномерным или, наоборот, беспорядочным. cyberleninka.ru

Таким образом, отличие колыхания от качания заключается в характере движения: колыхание — слабое, а качание — более общее понятие, включающее различные виды колебательных движений.