В чем отличие между кинематической парой и звеном механизма?

Кинематическая пара и звено механизма — разные понятия.

Кинематическая пара — это соединение двух соприкасающихся твёрдых звеньев механизма, которое допускает их относительное движение в пространстве. bigenc.ru {10-host} Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. {10-host}

Звено механизма — это одна жёсткая деталь или несколько неподвижно соединённых между собой деталей в механизме. multiurok.ru

Таким образом, кинематическая пара описывает процесс соединения звеньев, а звено — само звено как элемент механизма.