В чем отличие между инфинитивом и герундием в сложных дополнениях?

Отличие между инфинитивом и герундием в сложных дополнениях (complex object) заключается в том, что инфинитив показывает на завершённость действия, а герундий — на продолжительность. vk.com

Например, после глаголов восприятия (see, hear, feel, notice, watch) если употребляется инфинитив, речь идёт о завершённом действии. dzen.ru Если же после них употребляется герундий, речь идёт о незавершённом действии. dzen.ru

Пример:

• I saw him cross the road — Я видел, как он перешёл дорогу (он закончил действие, и я это видел). vk.com
• I saw him crossing the road — Я видел, как он переходил дорогу (он был в процессе перехода). vk.com