Отличие между dexterity и dextrous в английском языке заключается в их значении:

• Dexterity — это существительное, означающее умение выполнять задачи, особенно руками. 2
• Dextrous — это прилагательное, означающее умелый в использовании рук или тела. 15

Таким образом, dexterity описывает само умение, а dextrous — способность проявлять это умение. 24

При этом dexterous — более распространённое и принятое написание слова, поэтому рекомендуется использовать его в письменной речи. 5

Также стоит отметить, что dextrous — это неправильное написание слова dexterous и не имеет отдельного определения. 5