Отличие личных и неличных форм глагола в английском языке заключается в следующих особенностях:

Личные формы выражают лицо, число, наклонение, время, залог и в немногих случаях — лицо и число. 13 Они выступают в предложении только в функции сказуемого. 1

Неличные формы не выражают лица, числа, наклонения и не имеют обычных глагольных форм времени. 1 Они не могут быть в предложении сказуемым, а выполняют различные другие функции, например подлежащего, дополнения, обстоятельства и определения. 4

К неличным формам относятся инфинитив, герундий и причастие. 13 Они могут совмещать в себе свойства имени существительного и глагола (герундий и инфинитив), а также имени прилагательного и глагола (причастие). 2