Отличие косвенного дополнения от прямого заключается в следующих особенностях:

• Прямое дополнение обозначает объект, на который переходит действие. 3 Оно сочетается с переходным глаголом в винительном или родительном падеже без предлога и может быть выражено разными частями речи. 3
• Косвенное дополнение — это все остальные дополнения: те, что связаны с главным словом при помощи предлога, и те, что выражены существительными или местоимениями в других падежах. 1

Таким образом, основное отличие в том, что прямое дополнение стоит в форме винительного или, при определённых условиях, родительного падежа, а косвенное — в любом другом косвенном падеже, и при прямом дополнении нет предлога. 3