Кинетический праксис (эфферентный) отличается от афферентного (кинестетического) по характеру выполняемых действий. 24

Афферентный праксис — способность воспроизводить изолированные звуки речи, их артикуляционные уклады (позы). 13 При таком праксисе не требуется умение совершать переключения с одной артикуляционной позы на другую. 23

Кинетический праксис (динамический) — способность воспроизводить серии двигательных актов, возможность образования двигательных автоматизмов. 13 Для этого вида праксиса важны сложные переключения, которые предполагают овладение вставными фрагментами артикуляционных действий — коартикуляциями, «связками» между отдельными артикуляционными позами. 23

Таким образом, при афферентном праксисе речь идёт о воспроизведении отдельных звуков, а при кинетическом — о серии движений, что требует более сложных действий.