Возможно, имелось в виду отличие использования выражения let's go в разговорной и формальной речи.
Let's go — разговорная форма, которая используется в повседневной жизни. 3 Обычно её переводят как «давай/давайте». 3 Например: «Let's go to the cinema» — давайте сходим в кино. 3
В формальных и официальных случаях может использоваться полная форма выражения — let us go. 35 Она звучит более официально и переводится как «позвольте нам». 35 Пример: «Let us come to the meeting» — позвольте нам прийти на собрание. 3
Таким образом, основное отличие заключается в том, что let's go — разговорное выражение, а полная форма let us go — более формальная.